Marinier Jackson Ramsey is er klaar voor om zijn leven als player achter zich te laten en zich te gaan settelen. Als hij Mia Weldrick tegenkomt, weet hij het: dit is de vrouw voor hem. Ze is grappig en mooi, ze daagt hem uit en intrigeert hem op een manier die zijn hoofd op hol brengt.

Als voogd van haar jongere broertje heeft Mia het altijd druk, en het feit dat ze twee banen heeft helpt ook niet. Ze is heel de tijd uitgeput, en heeft daarom helemaal geen interesse in een fling of een relatie. Tot één hete zoen van Jackson haar weer tot leven brengt, en haar naar dingen doet verlangen waarvan ze niet wist dat ze het wilde.

Het duurt niet lang voordat hun vrijblijvende affaire verandert in iets meer. Terwijl het verlangen emoties en diep begraven geheimen blootlegt, moet Mia beslissen of ze ervoor wil vechten om plaats te maken voor liefde in haar leven.

Voel de liefde is het hete elfde deel in de Mannen in uniform-serie van Elle Kennedy. Alle delen zijn los van elkaar te lezen. De eerste ontmoeting van Jackson en Mia is vastgelegd in de novelle Voel de aantrekking, maar die lezen voor Voel de liefde is niet per se nodig. De Mannen in uniform-serie begint met de spicy novelle Voel de hitte.